๐Ÿ“Š ์œ ์ง„๋กœ๋ด‡(056080) ์ฃผ๊ฐ€๋ถ„์„: “๋กœ๋ด‡ ํ…Œ๋งˆ ๊ฐ•์„ธ” ์† ์ง„์งœ ์ฒดํฌํ•ด์•ผ ํ•  5๊ฐ€์ง€

[Category: ์ฃผ์‹/๋กœ๋ด‡์ฃผ ๋ถ„์„]

๐Ÿ“Š ์œ ์ง„๋กœ๋ด‡(056080) ์ฃผ๊ฐ€๋ถ„์„: “๋กœ๋ด‡ ํ…Œ๋งˆ ๊ฐ•์„ธ” ์† ์ง„์งœ ์ฒดํฌํ•ด์•ผ ํ•  5๊ฐ€์ง€

์œ ์ง„๋กœ๋ด‡์€ ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋ฌผ๋ฅ˜๋กœ๋ด‡(AMR)๊ณผ 3D LiDAR ๋“ฑ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ง„ ๋กœ๋ด‡ ๊ด€๋ จ์ฃผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค๋งŒ ๋กœ๋ด‡์ฃผ๋Š” “ํ…Œ๋งˆ์˜ ์†๋„”๊ฐ€ ๋น ๋ฅธ ๋งŒํผ, ์‹ค์ ·์ˆ˜๊ธ‰·๊ณต์‹œ๋ฅผ ๊ฐ™์ด ๋ณด์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ๊ณ ์  ์ถ”๊ฒฉ์ด ๋˜๊ธฐ ์‰ฝ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ค๋Š˜ ๊ธ€์—์„œ๋Š” ์ตœ๊ทผ ์ฃผ๊ฐ€ ํ๋ฆ„ + ๊ณ„์•ฝ/์‚ฌ์—… ํฌ์ธํŠธ + ์‹ค์  ๋ฆฌ์Šคํฌ๋ฅผ ํ•œ ๋ฒˆ์— ์ •๋ฆฌํ•ด ๋“œ๋ฆฌ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์œ ์ง„๋กœ๋ด‡ ์ผ๋ด‰์ฐจํŠธ ์ด๋ฏธ์ง€


⚠️ ์•ˆ๋‚ด
๋ณธ ๊ธ€์€ ํˆฌ์ž ์กฐ์–ธ์ด ์•„๋‹Œ ์ •๋ณด ์ •๋ฆฌ์ด๋ฉฐ, ์ฃผ๊ฐ€๋Š” ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๋ณ€๋™๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. “ํ™•์ธ → ๋ถ„ํ•  → ์†์ ˆ/์ต์ ˆ ๊ธฐ์ค€”์„ ๋จผ์ € ์„ธ์šฐ๊ณ  ์ ‘๊ทผํ•˜์„ธ์š”.

1) ์œ ์ง„๋กœ๋ด‡(056080) ์˜ค๋Š˜ ์ฃผ๊ฐ€ ์š”์•ฝ

๊ตฌ๋ถ„ ๋‚ด์šฉ
์ตœ๊ทผ ํ™•์ธ ์ฃผ๊ฐ€ 16,920์› (12/12 15:32 ๊ธฐ์ค€ ํ‘œ๊ธฐ ์˜ˆ์‹œ)
ํŠน์ง• ํ…Œ๋งˆ(๋กœ๋ด‡) ์ˆ˜๊ธ‰์ด ๋ถ™์œผ๋ฉด ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์น˜๊ณ  ์˜ฌ๋ผ๊ฐ€์ง€๋งŒ, ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ๊บพ์ผ ๋•Œ๋„ ๋น ๋ฅธ ํŽธ(๊ณ ๋ณ€๋™์„ฑ).
์ตœ๊ทผ ๋ชจ๋ฉ˜ํ…€ ๋‹จ์ผํŒ๋งค·๊ณต๊ธ‰๊ณ„์•ฝ ๊ณต์‹œ(์ž๋™์ฐจ ๋ถ€ํ’ˆ ๊ด€๋ จ ์กฐ๋ฆฝ/๊ฒ€์‚ฌ ์ž๋™ํ™” ์ƒ์‚ฐ๋ผ์ธ ์„ค๋น„) 

2) “์™œ ์˜ค๋ฅด๋‚˜?” ์ตœ๊ทผ ์ด์Šˆ(๊ณต์‹œ/๊ณ„์•ฝ) ์ฒดํฌ

์ตœ๊ทผ ํ™•์ธ๋˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ์žฌ๋ฃŒ๋Š” ์ฐจ๋Ÿ‰๋ถ€ํ’ˆ ์ƒ์‚ฐ๋ผ์ธ ์„ค๋น„ ๊ณ„์•ฝ(์•ฝ 35์–ต์› ๊ทœ๋ชจ)์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณ„์•ฝ๊ธฐ๊ฐ„์€ 2025-12-09 ~ 2026-04-30๋กœ ์•Œ๋ ค์ ธ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

  • ํฌ์ธํŠธ 1) “๋กœ๋ด‡” ํ…Œ๋งˆ + “์ž๋™ํ™” ์„ค๋น„” ์‹ค๋ฌผ ๋งค์ถœ ์—ฐ๊ฒฐ ๊ธฐ๋Œ€
  • ํฌ์ธํŠธ 2) ๊ณต์‹œ๋Š” ๋‹จ๊ธฐ ์ˆ˜๊ธ‰์„ ๋‹น๊ธฐ์ง€๋งŒ, ๋งค์ถœ/์ด์ต์œผ๋กœ ์‹ค์ œ ๋ฐ˜์˜๋˜๋Š”์ง€๋Š” ๋ณ„๋„ ์ถ”์  ํ•„์š”

3) ์‚ฌ์—… ๋‚ด์šฉ ํ•œ ์ค„ ์ •๋ฆฌ: AMR(์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋ฌผ๋ฅ˜๋กœ๋ด‡) + ์„ผ์„œ(LiDAR)

์œ ์ง„๋กœ๋ด‡์€ ์ž์‚ฌ ํ™ˆํŽ˜์ด์ง€ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ GoCart(๊ณ ์นดํŠธ) ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ๋“ฑ ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋ฌผ๋ฅ˜๋กœ๋ด‡ ์ œํ’ˆ์„ ์†Œ๊ฐœํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

✅ ์ฒดํฌํฌ์ธํŠธ A: AMR ์ˆ˜์š”
๋ณ‘์›·๋ฌผ๋ฅ˜·๊ณต์žฅ ์ž๋™ํ™”๊ฐ€ ์ปค์งˆ์ˆ˜๋ก “์ด์†ก ์ž๋™ํ™”” ์ˆ˜์š”๋Š” ๋Š˜ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. (์ œํ’ˆ ์†Œ๊ฐœ ์ฐธ๊ณ )
✅ ์ฒดํฌํฌ์ธํŠธ B: 3D LiDAR/์„ผ์„œ
์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡์—์„œ ์„ผ์„œ/SLAM ์—ญ๋Ÿ‰์€ ํ•ต์‹ฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ œํ’ˆ/๊ธฐ์ˆ  ์–ธ๊ธ‰ ํ๋ฆ„์€ ๊พธ์ค€ํžˆ ํ™•์ธ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

4) ์‹ค์ ์€ ์–ด๋–ค๊ฐ€? (์ค‘์š”: ํ…Œ๋งˆ์ฃผ์—์„œ ์ œ์ผ ๋งŽ์ด ๋†“์น˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„)

์žฌ๋ฌด ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์ตœ๊ทผ ์—ฐ๊ฐ„ ๊ตฌ๊ฐ„์—์„œ ์˜์—…์ ์ž(์˜์—…์ด์ต ์Œ์ˆ˜)๊ฐ€ ํ™•์ธ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.  ์ฆ‰, ์ฃผ๊ฐ€๊ฐ€ ๊ฐ•ํ•  ๋•Œ์ผ์ˆ˜๋ก “๊ธฐ๋Œ€๊ฐ”์ด ์„ ๋ฐ˜์˜๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋‹ˆ ์‹ค์  ๊ฐœ์„  ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ๋‚˜์˜ค๋Š”์ง€ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ๊ฐ™์ด ๋ณด์…”์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“Œ ์‹ค์  ๋ฆฌ์Šคํฌ ์š”์•ฝ
  • ๋งค์ถœ/์†์ต ๋ณ€๋™ํญ์ด ํฌ๋ฉด, ํ˜ธ์žฌ ํ•˜๋‚˜์— ๊ธ‰๋“ฑ ํ›„ ๊ธ‰๋ฝ์ด ๋ฐ˜๋ณต๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Œ 
  • ๊ณต์‹œ/๊ณ„์•ฝ์ด “์ด์ต ๊ฐœ์„ ”์œผ๋กœ ์ด์–ด์ง€๋Š”์ง€ ํ™•์ธ ์ „๊นŒ์ง€๋Š” ๊ณผ๋„ํ•œ ์˜ฌ์ธ์€ ์œ„ํ—˜

5) ๊ธฐ์ˆ ์  ๊ด€์ (์ฐจํŠธ)์—์„œ ์ด๋ ‡๊ฒŒ๋งŒ ๋ณด์„ธ์š”: ์ดˆ๋ณด์šฉ 3๋‹จ ์ฒดํฌ

  1. ๊ฑฐ๋ž˜๋Ÿ‰: ๊ธ‰๋“ฑ์ผ ๊ฑฐ๋ž˜๋Ÿ‰์ด ๊ณผ๋„ํ•˜๋ฉด ๋‹ค์Œ ๋‚  “๋˜๋Œ๋ฆผ” ํ™•๋ฅ ๋„ ๊ฐ™์ด ์˜ฌ๋ผ๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์ „๊ณ ์ /์ „์ €์ : ํ…Œ๋งˆ์ฃผ๋Š” “์—ฌ๊ธฐ์„œ ๊บพ์ด๋ฉด ๋” ๊ตฌ๊ฐ„์ด ๋นจ๋ฆฌ ์˜ต๋‹ˆ๋‹ค. ์†์ ˆ์„  ๋จผ์ €.
  3. ์ด์Šˆ ์บ˜๋ฆฐ๋”: ๊ณต์‹œ(๊ณ„์•ฝ/์‹ค์ ) ๋‚ ์งœ ์ „ํ›„๋กœ ๋ณ€๋™์„ฑ์ด ์ปค์ง‘๋‹ˆ๋‹ค. 

๊ฒฐ๋ก : ์œ ์ง„๋กœ๋ด‡์€ “ํ…Œ๋งˆ+๊ณ„์•ฝ”์€ ๊ฐ•์ , “์‹ค์ ”์€ ์ˆ™์ œ

✅ ์ด๋Ÿฐ ๋ถ„์—๊ฒŒ ๋งž์Šต๋‹ˆ๋‹ค
๋กœ๋ด‡ ํ…Œ๋งˆ๋ฅผ “์งง๊ฒŒ” ๋Œ€์‘ํ•˜๋˜, ๊ณต์‹œ/๊ฑฐ๋ž˜๋Ÿ‰/์†์ ˆ์„ ์„ ์ง€ํ‚ค๋Š” ํŠธ๋ ˆ์ด๋”ฉ ๊ด€์ .

⚠️ ์ด๋Ÿฐ ๋ถ„์€ ํ•œ ๋ฒˆ ๋” ์ƒ๊ฐ
์‹ค์ ์ด ํ™•์‹คํžˆ ์ข‹์•„์ง€๋Š” ์ข…๋ชฉ ์œ„์ฃผ๋กœ “์ค‘์žฅ๊ธฐ”๋ฅผ ํ•˜๋ ค๋Š” ๋ถ„์ด๋ผ๋ฉด, ์‹ค์  ๊ฐœ์„  ์‹ ํ˜ธ ํ™•์ธ ํ›„ ์ ‘๊ทผ์ด ์•ˆ์ „ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 



FAQ) ์œ ์ง„๋กœ๋ด‡ ์ฃผ๊ฐ€๋ถ„์„์—์„œ ์ž์ฃผ ๋ฌป๋Š” ์งˆ๋ฌธ

Q1. ๊ณต์‹œ(๊ณ„์•ฝ) ๋‚˜์˜ค๋ฉด ๋ฌด์กฐ๊ฑด ๋” ์˜ค๋ฅด๋‚˜์š”?
A. ๋‹จ๊ธฐ ์ˆ˜๊ธ‰์€ ๋ถ™์„ ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ, “๊ณ„์•ฝ → ๋งค์ถœ → ์ด์ต”์œผ๋กœ ์ด์–ด์ง€๋Š”์ง€๊นŒ์ง€ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Q2. ์œ ์ง„๋กœ๋ด‡์˜ ํ•ต์‹ฌ ์‚ฌ์—…์€ ๋ญ”๊ฐ€์š”?
A. AMR(์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋ฌผ๋ฅ˜๋กœ๋ด‡) ์ œํ’ˆ ๋ผ์ธ์—…(๊ณ ์นดํŠธ)๊ณผ ๊ด€๋ จ ๊ธฐ์ˆ (์„ผ์„œ/SLAM ๋“ฑ) ํฌ์ธํŠธ๊ฐ€ ์–ธ๊ธ‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

Q3. ๊ฐ€์žฅ ํฐ ๋ฆฌ์Šคํฌ๋Š”์š”?
A. ์‹ค์  ๋ณ€๋™ ๋ฐ ์˜์—…์†์ต ๊ฐœ์„  ์—ฌ๋ถ€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ…Œ๋งˆ ๊ฐ•์„ธ ๋•Œ์ผ์ˆ˜๋ก ์ด ๋ถ€๋ถ„์„ ๋” ์—„๊ฒฉํžˆ ๋ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

ํƒœ๊ทธ: #์œ ์ง„๋กœ๋ด‡ #์œ ์ง„๋กœ๋ด‡์ฃผ๊ฐ€๋ถ„์„ #056080 #๋กœ๋ด‡๊ด€๋ จ์ฃผ #AMR #์ž์œจ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡ #์ฝ”์Šค๋‹ฅ #ํ…Œ๋งˆ์ฃผ #์ฃผ์‹๋ถ„์„

๋‹ค์Œ ์ด์ „