[Category: ์ฃผ์/๋ก๋ด์ฃผ ๋ถ์]
๐ ์ ์ง๋ก๋ด(056080) ์ฃผ๊ฐ๋ถ์: “๋ก๋ด ํ ๋ง ๊ฐ์ธ” ์ ์ง์ง ์ฒดํฌํด์ผ ํ 5๊ฐ์ง
์ ์ง๋ก๋ด์ ์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด(AMR)๊ณผ 3D LiDAR ๋ฑ์ผ๋ก ์๋ ค์ง ๋ก๋ด ๊ด๋ จ์ฃผ์ ๋๋ค. ๋ค๋ง ๋ก๋ด์ฃผ๋ “ํ ๋ง์ ์๋”๊ฐ ๋น ๋ฅธ ๋งํผ, ์ค์ ·์๊ธ·๊ณต์๋ฅผ ๊ฐ์ด ๋ณด์ง ์์ผ๋ฉด ๊ณ ์ ์ถ๊ฒฉ์ด ๋๊ธฐ ์ฝ์ต๋๋ค. ์ค๋ ๊ธ์์๋ ์ต๊ทผ ์ฃผ๊ฐ ํ๋ฆ + ๊ณ์ฝ/์ฌ์ ํฌ์ธํธ + ์ค์ ๋ฆฌ์คํฌ๋ฅผ ํ ๋ฒ์ ์ ๋ฆฌํด ๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๋ณธ ๊ธ์ ํฌ์ ์กฐ์ธ์ด ์๋ ์ ๋ณด ์ ๋ฆฌ์ด๋ฉฐ, ์ฃผ๊ฐ๋ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๋ณ๋๋ฉ๋๋ค. “ํ์ธ → ๋ถํ → ์์ /์ต์ ๊ธฐ์ค”์ ๋จผ์ ์ธ์ฐ๊ณ ์ ๊ทผํ์ธ์.
1) ์ ์ง๋ก๋ด(056080) ์ค๋ ์ฃผ๊ฐ ์์ฝ
| ๊ตฌ๋ถ | ๋ด์ฉ |
|---|---|
| ์ต๊ทผ ํ์ธ ์ฃผ๊ฐ | 16,920์ (12/12 15:32 ๊ธฐ์ค ํ๊ธฐ ์์) |
| ํน์ง | ํ ๋ง(๋ก๋ด) ์๊ธ์ด ๋ถ์ผ๋ฉด ๋น ๋ฅด๊ฒ ์น๊ณ ์ฌ๋ผ๊ฐ์ง๋ง, ๋ฐ๋๋ก ๊บพ์ผ ๋๋ ๋น ๋ฅธ ํธ(๊ณ ๋ณ๋์ฑ). |
| ์ต๊ทผ ๋ชจ๋ฉํ | ๋จ์ผํ๋งค·๊ณต๊ธ๊ณ์ฝ ๊ณต์(์๋์ฐจ ๋ถํ ๊ด๋ จ ์กฐ๋ฆฝ/๊ฒ์ฌ ์๋ํ ์์ฐ๋ผ์ธ ์ค๋น) |
2) “์ ์ค๋ฅด๋?” ์ต๊ทผ ์ด์(๊ณต์/๊ณ์ฝ) ์ฒดํฌ
์ต๊ทผ ํ์ธ๋๋ ํต์ฌ ์ฌ๋ฃ๋ ์ฐจ๋๋ถํ ์์ฐ๋ผ์ธ ์ค๋น ๊ณ์ฝ(์ฝ 35์ต์ ๊ท๋ชจ)์ ๋๋ค. ๊ณ์ฝ๊ธฐ๊ฐ์ 2025-12-09 ~ 2026-04-30๋ก ์๋ ค์ ธ ์์ต๋๋ค.
- ํฌ์ธํธ 1) “๋ก๋ด” ํ ๋ง + “์๋ํ ์ค๋น” ์ค๋ฌผ ๋งค์ถ ์ฐ๊ฒฐ ๊ธฐ๋
- ํฌ์ธํธ 2) ๊ณต์๋ ๋จ๊ธฐ ์๊ธ์ ๋น๊ธฐ์ง๋ง, ๋งค์ถ/์ด์ต์ผ๋ก ์ค์ ๋ฐ์๋๋์ง๋ ๋ณ๋ ์ถ์ ํ์
3) ์ฌ์ ๋ด์ฉ ํ ์ค ์ ๋ฆฌ: AMR(์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด) + ์ผ์(LiDAR)
์ ์ง๋ก๋ด์ ์์ฌ ํํ์ด์ง ๊ธฐ์ค์ผ๋ก GoCart(๊ณ ์นดํธ) ์๋ฆฌ์ฆ ๋ฑ ์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด ์ ํ์ ์๊ฐํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
๋ณ์·๋ฌผ๋ฅ·๊ณต์ฅ ์๋ํ๊ฐ ์ปค์ง์๋ก “์ด์ก ์๋ํ” ์์๋ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. (์ ํ ์๊ฐ ์ฐธ๊ณ )
์์จ์ฃผํ ๋ก๋ด์์ ์ผ์/SLAM ์ญ๋์ ํต์ฌ์ ๋๋ค. ์ ํ/๊ธฐ์ ์ธ๊ธ ํ๋ฆ์ ๊พธ์คํ ํ์ธ๋ฉ๋๋ค.
4) ์ค์ ์ ์ด๋ค๊ฐ? (์ค์: ํ ๋ง์ฃผ์์ ์ ์ผ ๋ง์ด ๋์น๋ ๋ถ๋ถ)
์ฌ๋ฌด ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ต๊ทผ ์ฐ๊ฐ ๊ตฌ๊ฐ์์ ์์ ์ ์(์์ ์ด์ต ์์)๊ฐ ํ์ธ๋ฉ๋๋ค. ์ฆ, ์ฃผ๊ฐ๊ฐ ๊ฐํ ๋์ผ์๋ก “๊ธฐ๋๊ฐ”์ด ์ ๋ฐ์๋ ์ ์์ผ๋ ์ค์ ๊ฐ์ ์ ํธ๊ฐ ๋์ค๋์ง ๋ฐ๋์ ๊ฐ์ด ๋ณด์ ์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋งค์ถ/์์ต ๋ณ๋ํญ์ด ํฌ๋ฉด, ํธ์ฌ ํ๋์ ๊ธ๋ฑ ํ ๊ธ๋ฝ์ด ๋ฐ๋ณต๋ ์ ์์
- ๊ณต์/๊ณ์ฝ์ด “์ด์ต ๊ฐ์ ”์ผ๋ก ์ด์ด์ง๋์ง ํ์ธ ์ ๊น์ง๋ ๊ณผ๋ํ ์ฌ์ธ์ ์ํ
5) ๊ธฐ์ ์ ๊ด์ (์ฐจํธ)์์ ์ด๋ ๊ฒ๋ง ๋ณด์ธ์: ์ด๋ณด์ฉ 3๋จ ์ฒดํฌ
- ๊ฑฐ๋๋: ๊ธ๋ฑ์ผ ๊ฑฐ๋๋์ด ๊ณผ๋ํ๋ฉด ๋ค์ ๋ “๋๋๋ฆผ” ํ๋ฅ ๋ ๊ฐ์ด ์ฌ๋ผ๊ฐ๋๋ค.
- ์ ๊ณ ์ /์ ์ ์ : ํ ๋ง์ฃผ๋ “์ฌ๊ธฐ์ ๊บพ์ด๋ฉด ๋” ๊ตฌ๊ฐ์ด ๋นจ๋ฆฌ ์ต๋๋ค. ์์ ์ ๋จผ์ .
- ์ด์ ์บ๋ฆฐ๋: ๊ณต์(๊ณ์ฝ/์ค์ ) ๋ ์ง ์ ํ๋ก ๋ณ๋์ฑ์ด ์ปค์ง๋๋ค.
๊ฒฐ๋ก : ์ ์ง๋ก๋ด์ “ํ ๋ง+๊ณ์ฝ”์ ๊ฐ์ , “์ค์ ”์ ์์
✅ ์ด๋ฐ ๋ถ์๊ฒ ๋ง์ต๋๋ค
๋ก๋ด ํ
๋ง๋ฅผ “์งง๊ฒ” ๋์ํ๋, ๊ณต์/๊ฑฐ๋๋/์์ ์ ์ ์งํค๋ ํธ๋ ์ด๋ฉ ๊ด์ .
⚠️ ์ด๋ฐ ๋ถ์ ํ ๋ฒ ๋ ์๊ฐ
์ค์ ์ด ํ์คํ ์ข์์ง๋ ์ข
๋ชฉ ์์ฃผ๋ก “์ค์ฅ๊ธฐ”๋ฅผ ํ๋ ค๋ ๋ถ์ด๋ผ๋ฉด, ์ค์ ๊ฐ์ ์ ํธ ํ์ธ ํ ์ ๊ทผ์ด ์์ ํฉ๋๋ค.
FAQ) ์ ์ง๋ก๋ด ์ฃผ๊ฐ๋ถ์์์ ์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
Q1. ๊ณต์(๊ณ์ฝ) ๋์ค๋ฉด ๋ฌด์กฐ๊ฑด ๋ ์ค๋ฅด๋์?
A. ๋จ๊ธฐ ์๊ธ์ ๋ถ์ ์ ์์ง๋ง, “๊ณ์ฝ → ๋งค์ถ → ์ด์ต”์ผ๋ก ์ด์ด์ง๋์ง๊น์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค.
Q2. ์ ์ง๋ก๋ด์ ํต์ฌ ์ฌ์
์ ๋ญ๊ฐ์?
A. AMR(์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด) ์ ํ ๋ผ์ธ์
(๊ณ ์นดํธ)๊ณผ ๊ด๋ จ ๊ธฐ์ (์ผ์/SLAM ๋ฑ) ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ธ๊ธ๋ฉ๋๋ค.
Q3. ๊ฐ์ฅ ํฐ ๋ฆฌ์คํฌ๋์?
A. ์ค์ ๋ณ๋ ๋ฐ ์์
์์ต ๊ฐ์ ์ฌ๋ถ์
๋๋ค. ํ
๋ง ๊ฐ์ธ ๋์ผ์๋ก ์ด ๋ถ๋ถ์ ๋ ์๊ฒฉํ ๋ด์ผ ํฉ๋๋ค.
ํ๊ทธ: #์ ์ง๋ก๋ด #์ ์ง๋ก๋ด์ฃผ๊ฐ๋ถ์ #056080 #๋ก๋ด๊ด๋ จ์ฃผ #AMR #์์จ์ฃผํ๋ก๋ด #์ฝ์ค๋ฅ #ํ ๋ง์ฃผ #์ฃผ์๋ถ์

